لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 11 تا 20 از مجموع 37
1
2
3
4
مقاله کنفرانسی
طراحی کنسول شبیه ساز ابزار 4 درجه آزادی جراحی رباتیک لاپاراسکوپی همراه با کنترل کننده غیر خطی پیشرو
نویسندگان:
علیرضا نعیمی فرد
،
زهرا جراحی زاده
،
علی حاج نایب
سال انتشار 1398
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مجموعه کنسول و دستواره برای یک سیستم جراحی رباتیک
نویسندگان:
سیدمهدی سیف السادات
،
علی حاج نایب
،
کورش حیدری شیرازی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
19
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
حل سینماتیک معکوس و سینماتیک مستقیم ربات موازی سه درجه آزادی کروی مچ سریع
نویسندگان:
رامین قائدرحمتی
،
بهنام هنرمندی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس سراسری دانش و فناوری مهندسی مکانیک و برق ایران
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی، ساخت و کنترل یک نوع مچ کروی جدید همه جهته
نویسندگان:
حمید آریس
،
حبیب احمدی
،
مسعود عبدالمحمدی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و سینماتیکی سکوی متحرک شبیه سازهای حرکتی
نویسندگان:
محسن نوروزی
،
سعید دهقان منگابادی
،
کاظم محمدی
،
احسان لطفی توانا
سال انتشار 1396
محل انتشار:
سومین کنفرانس ملی نوآوری و تحقیق در مهندسی برق و مهندسی کامپیوتر و مکانیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
محاسبه خطا درحل سینماتیک ربات های کابلی با استفاده از شبکه های عصبی
نویسندگان:
فرزاد امینیان
،
مجتبی یزدانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
اولین کنگره ملی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
یک روش ترکیبی جدید برای مدل سازی سینماتیک مستقیم روبات های موازی
نویسندگان:
ایمان کاردان
،
علیرضا اکبرزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 1، دوره 27
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی نرم افزار شبیه ساز و کنترل بازوی مکانیکی آرنجی 5 درجه آزادی با گریپر با استفاده از نرم افزار گرافیکی GUI متلب و میکروکنترلر آردوینو
نویسندگان:
سیدعلیرضا اقوامی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
شبیه سازی و تحلیل سینماتیک بازوهای مکانیکی با استفاده از جعبه ابزار رباتیک و محیط گرافیکی متلب GUI
نویسندگان:
سیدعلیرضا اقوامی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ربات شش درجه آزادی جهت جابجایی محدود اشیاء
نویسندگان:
بیژن محمدی
،
سیدعلی نجفی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
سومین کنفرانس نوآوری های اخیر در مهندسی صنایع و مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 11 تا 20 از مجموع 37
1
2
3
4